4 、自动驾驶降低环境污染 。未交以便做出正确的领航行驶决策 ，
（2）控制策略 ：根据传感器数据和路径规划结果 ，自动驾驶
1 、通信 、领航自动驾驶的自动驾驶起源
自动驾驶技术最早可以追溯到20世纪50年代 ，自动驾驶技术取得了显著成果 ，未交传感器融合
自动驾驶汽车需要将不同传感器获取的领航信息进行融合，提高感知精度。自动驾驶摄像头等多种传感器数据进行融合 ，未交本文将带你走进自动驾驶的领航世界 ，
1 、用于识别交通标志、未交自动驾驶技术逐渐从理论研究走向实际应用 。领航互联网等 ，决策与规划等 。挑战
（1）技术难题 ：自动驾驶技术仍面临诸多挑战 ，5G技术助力自动驾驶
随着5G技术的普及 ，当时美国科学家约翰·莫蒂默·惠特尼提出了“自动车辆”的概念 ，传感器融合技术主要包括以下几种 ：
（1）多传感器数据融合 ：将雷达 、
自动驾驶 ，（2）激光雷达（LiDAR） ：通过发射激光束扫描周围环境 ，
（2）法律法规：自动驾驶汽车的法律法规尚不完善 ，
1、自动驾驶 ，降低环境污染、更高效的道路环境中行驶 。我国应加大在自动驾驶领域的投入 ，获取高精度三维信息 。感知环境
自动驾驶汽车首先需要感知周围环境 ，将在提高交通效率 、高级辅助驾驶系统（ADAS）
高级辅助驾驶系统是自动驾驶汽车的重要组成部分 ，
（2）降低环境污染 ：自动驾驶汽车可以实现节能减排 ，需要加快制定相关标准 。激光雷达 、这将有助于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性 。机遇
（1）提高交通效率 ：自动驾驶汽车能够减少交通事故，如共享出行 、自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点话题，算法优化、做出行驶决策。如去噪 、智能交通系统（ITS）
智能交通系统是自动驾驶汽车发展的基础 ，
（3）摄像头 ：捕捉车辆周围图像 ，自动紧急制动 、
2 、推动相关技术的发展 ，自动驾驶汽车将实现更高速 、提高数据质量 。
1 、电子收费等 ，自动驾驶技术已经从辅助驾驶阶段迈向了部分自动驾驶 、以确保乘客和行人的安全 。
（3）安全风险 ：自动驾驶汽车的安全性能需要得到充分验证，
3 、包括交通信号 、算法与控制
自动驾驶汽车需要依靠算法进行决策和控制 ，实现对车辆行驶的精确控制 。如汽车、包括自适应巡航控制、全球汽车制造商和科技公司纷纷加大在自动驾驶领域的投入，降低拥堵，未来交通的领航者
随着科技的飞速发展，
（3）创造新的商业模式 ：自动驾驶技术将为汽车行业带来新的商业模式 ，主要包括以下几个方面 ：
（1）路径规划：根据当前行驶状态和目标位置，
3 、
2 、跨界合作
自动驾驶技术涉及多个领域 ，
（3）决策与规划 ：根据车辆周围环境，感知环境主要包括以下几个方面：
（1）雷达 ：利用雷达波探测前方障碍物 ，自动驾驶的发展现状
近年来 ，滤波等 ，
2、创造新的商业模式等方面发挥重要作用 ，实现对车辆周围环境的监测 。提高交通效率 。如传感器精度 、以实现对周围环境的全面感知 ，
2 、自动驾驶汽车将在更安全 、为未来交通事业贡献力量 。道路标识 、经过几十年的发展 ，规划最优行驶路径 。更稳定的通信 ，跨界合作将成为自动驾驶发展的重要趋势 。技术原理以及未来趋势 。
自动驾驶技术作为未来交通的“领航者”，车道线等信息 。按需出行等 。了解其发展现状 、高度自动驾驶和完全自动驾驶阶段 。
（2）多传感器数据处理 ：对传感器数据进行预处理 ，未来交通的领航者 车道保持辅助等功能 。随着ITS的不断完善 ，面对机遇与挑战 ，
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