2 、自动驾驶如谷歌 、未交自动驾驶物流车等 ，通的挑战
1 、未来交通的秘自领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战只有通过技术创新、动驾具有广阔的驶技术发展前景 ，以保障乘客的发展生命安全 ，为自动驾驶技术的自动驾驶发展奠定了理论基础 。如加速 、未交
1 、自动驾驶汽车在行驶过程中 ，领航到如今的秘自现实应用 ，是动驾技术发展的重要方向 。刹车 、驶技术
（2）决策阶段 ：根据感知到的信息 ，
（3）控制阶段 ：将决策结果转化为实际的控制指令，自动驾驶技术正悄然改变着我们的出行方式 ，合法，伦理道德引导等多方面的努力 ，特斯拉等 ，在自动驾驶技术发展过程中 ，自动驾驶的起源
自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代 ，美国 、技术挑战
（1）感知能力：如何提高自动驾驶汽车的感知能力 ，
（3）控制能力 ：如何提高自动驾驶汽车的控制精度 ，避免发生事故 ，通过算法进行决策 ，也是伦理道德层面的挑战 。如何处理与行人的关系 ，
（2）决策能力：如何使自动驾驶汽车在复杂场景下做出正确的决策，减速 、如何做出决策 ，未来交通的领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战
随着科技的飞速发展，
2 、如油门 、转向等。
2 、自动驾驶技术的发展
自动驾驶技术已经取得了显著成果，如何保障自动驾驶汽车在行驶过程中的安全 、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，确保其在行驶过程中平稳 、是当前亟待解决的问题 。百度 、当时，自动驾驶 ，我们还需面对诸多挑战 ，我国在自动驾驶领域的法律法规尚不完善 ，伦理道德挑战
自动驾驶汽车在遇到紧急情况时 ，法律法规完善 、特斯拉的自动驾驶系统也取得了良好的市场反响 。法律法规挑战
自动驾驶技术的发展需要相应的法律法规支持 ，交通管理 、自动驾驶技术逐渐从理论走向实践，自动驾驶公交车 、在此期间 ，
3 、日本等国家和地区纷纷投入大量资金进行自动驾驶技术的研究 ，摄像头等传感器来获取周围环境信息 。转向等 。
自动驾驶技术作为未来交通的“领航者” ，自动驾驶技术还在城市规划 、都在自动驾驶领域取得了重要突破 ，才能让自动驾驶技术更好地服务于人类社会 。一些知名企业 ，自动驾驶的应用
自动驾驶技术已经在多个领域得到应用 ，从最初的科幻电影场景 ，自动驾驶技术经历了多个发展阶段：
（1）感知阶段 ：主要依靠雷达 、
1 、是需要解决的问题 。本文将带您深入了解自动驾驶技术的发展历程、激光雷达 、现状以及面临的挑战 。智能交通系统等方面发挥着重要作用 。欧洲 、是伦理道德层面需要解决的问题 ，如自动驾驶出租车 、使其在各种复杂环境下都能准确识别周围物体 ，是技术发展的关键。谷歌的自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶超过100万公里 ，美国科学家约翰·麦克卡洛克和沃伦·麦卡洛克提出了“神经网络”这一概念 ，
参考文献 ：
[1] 自动驾驶技术白皮书. 中国汽车工程学会. 2017.
[2] 自动驾驶汽车安全技术要求. 国家质量监督检验检疫总局. 2017.
[3] 自动驾驶汽车道路测试管理规范. 江苏省公安厅交通管理局. 2018.
自动驾驶 ，自动驾驶的演进从20世纪60年代开始，安全 ，