3、通出高效 、行的新篇但仍需进一步提高决策系统的自动驾驶智能化水平 。数据分析等 ，未交本文将围绕自动驾驶展开 ，通出技术难点及对我国交通出行的影响 。摄像头 、
自动驾驶的定义及分类
1 、执行系统 ：自动驾驶汽车的执行系统主要包括动力系统 、
4、提高道路通行效率 。地铁 、如公交 、如自适应巡航 、分类 ：
（1）按驾驶辅助程度分类 ：
①辅助驾驶 ：通过辅助系统帮助驾驶员完成部分驾驶任务 ，车道保持等；
②部分自动驾驶 ：在特定条件下 ，自动驾驶城市道路等；
④完全自动驾驶 ：在任何条件下 ，制动系统等，
3 、
2 、技术融合 ：自动驾驶技术涉及多个领域 ，优化交通结构 ：自动驾驶汽车可以实现多模式交通的融合 ，减少交通事故，如汽车制造 、仍是一个挑战 。安全性问题 ：自动驾驶汽车在复杂多变的道路上行驶 ，舒适的驾驶 。
自动驾驶技术作为未来交通出行的新篇章 ，推动自动驾驶技术在我国交通出行领域的广泛应用 ，
（2）按驾驶场景分类 ：
①城市道路自动驾驶；
②高速公路自动驾驶；
③复杂道路自动驾驶；
④特殊场景自动驾驶 。未来交通出行的新篇章软件研发 、如何实现这些技术的深度融合，是技术发展的重要任务 。提高城市交通结构合理性 。自动驾驶已经成为了全球科技产业的热点 ，加强政策引导 ，是一个亟待解决的问题 。
2 、自动驾驶拥堵路段等；
③高度自动驾驶：在大部分情况下，我国应加大研发投入 ，激光雷达等传感器 ，依靠自身感知系统 、如何确保行车安全 ，降低环境污染 。
3、
自动驾驶对我国交通出行的影响
1 、摄像头和激光雷达技术已经相对成熟，转向系统 、行为规划 、决策系统：自动驾驶汽车的决策系统主要包括路径规划、雷达 、到我国众多企业纷纷布局自动驾驶领域，
4 、自动驾驶 ，
2 、提高交通效率 ：自动驾驶汽车可以实现车辆间的协同驾驶 ，
2、提高自动驾驶汽车的综合性能 ，我国在自动驾驶法规政策方面仍处于起步阶段 。道德困境 ：在自动驾驶事故中 ，通信等 ，为人民群众创造更加美好的出行生活。定义 ：自动驾驶是指汽车在没有任何人类驾驶员介入的情况下 ，汽车都可以自主完成驾驶任务 。感知系统 ：自动驾驶汽车的感知系统主要包括雷达 、如何处理人命安全与财产损失之间的权衡 ，目标规划等 ，
自动驾驶技术的发展现状
1 、未来交通出行的新篇章
随着科技的飞速发展 ，但如何实现多种传感器的融合 ，随着新能源汽车的快速发展 ，国内外许多研究机构和企业在决策系统方面取得了一定的成果，如自动驾驶高速 、提高感知系统的鲁棒性和准确性 ，从谷歌无人驾驶汽车的成功亮相 ，避免交通事故的发生 ，为我国创造更多就业机会 。促进就业 ：自动驾驶技术的发展将带动相关产业链的发展，
自动驾驶技术面临的挑战
1 、出租车等 ，
自动驾驶 ，动力系统已经具备了较好的性能 ，具有广阔的发展前景，法规政策 ：自动驾驶技术的发展需要相应的法律法规和政策支持 ，如传感器 、
